언제나 제자리걸음..

워낙 잘못된 방법이 소개된 글이 많아 고생을 하여 작성.

Raspberry PI Zero W, Jessie 기준이다.

TX, RX 핀은 구글에 검색하면 이미지가 많이 나오니 핀 배열을 참고하자.

검색을 해보면 텍스트 파일을 수정하거나 데몬을 끄고 켜는 등의 작업이 많은데 다 필요없다.

$ sudo raspi-config

Interfacing Options

-> Serial

-> Would you like a login shell to be accessible over serial? <No>

-> Would you like the serial port hardware to be enabled? <Yes>

이렇게만 해주면 boot 설정 변경 등을 알아서 해주며 재부팅이 필요할 경우 재부팅까지 묻는다.

이 후 /dev/ttyS0 파일스트림을 사용하면 된다. /dev/ttyAMA0 이 아님!

블루투스 데몬이나 시리얼 서비스 등등을 바꿔야한다는 글들이 많지만 다 필요없으니 참고.

Python 에서 시리얼 통신

아래 방법 중 하나로 serial 라이브러리 설치

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=3)

ser.readline().strip().decode('utf-8')
ser.write(b'TEST\n')
ser.write('TEST\n'.encode('utf-8')

serial 변수 생성 이후 open 하고 싶다면,

ser = serial.Serial(timeout=3)
ser.port = '/dev/ttyS0'
while True:
	try:
		ser.open()
		if ser.is_open: break
		time.sleep(1)
	except: pass

class serial.Serial:
	__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, 
		parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, 
		xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, 
		inter_byte_timeout=None, exclusive=None)

서버에서 

push "redirect-gateway def1 bypass-dhcp"
push "dhcp-option DNS 10.0.2.220"

이런류의 설정을 넣어두면, OpenVPN 으로 연결시 모든 트래픽이 VPN 을 통하게 된다.

이를 client 설정 파일에서 override 할 수 있는데, 여러 방법이 있지만 설정파일을 이용하는 방법을 기술.

다른 방법은 아래 참고 URL 로 들어가보자.

위 서버 설정에서의 첫번째 줄, push ~~ def1 ~~ 어쩌구 설정을 썼다면 client 설정 파일에 아래 라인들을 포함하면 된다.

route 0.0.0.0 192.0.0.0 net_gateway
route 64.0.0.0 192.0.0.0 net_gateway
route 128.0.0.0 192.0.0.0 net_gateway
route 192.0.0.0 192.0.0.0 net_gateway

만약 서버에서 def1 옵션을 사용하지 않았을 경우 아래 와 같은 방법으로.(뭐가 다른진 잘 모르겠다)

route 0.0.0.0 128.0.0.0 net_gateway
route 128.0.0.0 128.0.0.0 net_gateway

+

위 방법까지만 하면 VPN 대역만 라우팅될텐데, 나같이 내부망에 VPN 서버 파두고 쓰는 경우엔 추가로 라우팅 테이블을 수정해야 한다.

내가 사용하려는 내부망은 10.0.0.0/8 대역을 사용하고, DNS 설정도 필요하니 아래와 같이 설정을 추가

route 10.0.0.0 255.0.0.0
dhcp-option DNS 10.0.2.220

DNS 설정의 경우 VPN 클라이언트 옵션에서 "수동으로 설정한 네트워크 설정 변경"을 허용해주어야 한다.

이건 클라이언트마다 다르니 알아서 찾아서 켜주도록 하자.

참고

https://community.openvpn.net/openvpn/wiki/IgnoreRedirectGateway

https://serverfault.com/a/631048

Long Range 의 약자인 LoRa.

저전력 장거리 통신이 가능한 프로토콜로, 국내에선 SK가 LoRaWAN 망을 구축하여 서비스 중이다.

LoRaWAN 은 LoRA PHY, 즉 물리적 통신 프로토콜을 기반으로 암호화, 노드 관리 등을 가능케하는 프로토콜이다.

SK의 LoRaWAN 는 비용도 들고 이래저래 번거로운 점이 많았고, 일단 LoRa 모듈 자체를 사용해보고 싶었다.

(SK LoRa 모듈도 가지고 있기 때문에 언젠가 기회가 있다면 테스트를...)

aliexpress 에서 구매한 sx1276 모듈. 내가 구매한 링크는 여기.

한국에서는 915MHz 를 사용하면 된다.

구매하면 구매자가 친절히 이런저런 데이터시트 등을 메일로 보내주는데.. 딱히 필요없었다.

내가 구매한 17년도 12월엔 $16.48/2개 였는데, 글 작성 시점에는 $13.11/2개 정도.

송수신이 가능하므로 2개 이상이 있으면 된다.

LG01-S 등 LoRa Gateway 같은 것도 판매는 하는데, 얘들은 그냥 LoRa 모듈과 인터넷 연결을 편하게 해뒀을 뿐 꼭 필요한건 아니니 당장은 필요없음.

핀간격이 빵판용이 아니라 납땜이 좀 많이 귀찮다.

SPI 통신을 사용하며, 전원과 수신용 인터럽트 핀(DIO0)까지 총 8개가 필요하다.

인터럽트 핀을 생략한다면 7개 핀으로 가능.

동봉된 안테나까지 납땜을 하면 완성!

나는 두개의 아두이노 UNO 와 연결을 하였고,

LoRa 모듈의 작동 전압은 3.3v 이지만, 그동안 경험상 전원만 3.3v 에 물려주면 별 문제가 없었으니 그냥 진행했다.

검색해보니 5v circuit 출력 3.3v circuit 입력의 경우에만 전압 조정을 해주면 된다고 하던데 난 저항 등을 달았을 경우 오히려 작동이 안되어서 전부 바로 연결하였음.

아두이노 라이브러리는 Sandeep Mistry의 LoRa 를 사용하였다. Arduino 라이브러리 매니저에 있지만,

링크는 https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa

코드야 예제코드가 잘 만들어져이으니 참고하면 됨.

나의 경우 송신/수신 나눠서 테스트를 하였고, 송신부가 두번째 LoRa.endPacket() 이 무한 blocking 되는 문제가 있었다.

그냥 모듈 두개를 서로 바꿔주니 해결이 되었음.. 아마 납땜과정에서 모듈 하나가 송신이 안되는 불구가 된 듯하다ㅠㅠㅠ

거리 테스트..

송신기를 건물 안에 두니 밖으로 나가면 바로 안되어서, 야외에 두고(71m 거리 태그가 있는 곳) 움직여보았다.

안테나가 별로인건지, 내가 잘못 납땜한건지 여튼 저 정도 거리까지만 수신이 되었음...ㅠ

송신기를 좀 높은 곳에 두고 안테나를 잘 세팅한다면.... 더 잘되지 않을까 기대를 해본다.

일단 통신이 되긴 했으니 만족!