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  1. 2018.11.09 맥에서 USBISP MK2 로 atmega128 프로그래밍 하기

Canon | Canon EOS 500D | Not defined | 34.0mm | 2012:08:29 14:15:43

USBISP MK2 http://www.devicemart.co.kr/1077889



AVR 프로그래머를 하나 구매하였는데, 펌웨어와 드라이버가 좀 까다로운 듯...
판매사에서 제공하는 가이드를 보면 사용하는 프로그램의 버전과 호환성이 상당히 까다롭다..


그래도 가이드가 잘 나온 편이니 하라는대로 하면 되겠지만... 나는 맥에서 사용하고 싶었음.

잘 이해가 안가서 해결하는데 상당히 오랜 시간이 걸렸고, 정확한 인과관계가 맞지 않을 수도 있지만,,, 여튼 해결했다.

참고로 내가 구매한건 Olimex 사에서 만든 AVR-ISP-MK2 의 호환 혹은 동일 모델이다.


* 참고로 내가 젤 헤맸던 부분인데, 맥에서 시리얼 포트로 잡히지 않는다! (/dev/cu.usbmodem###, /dev/tty.usbmodem###, /dev/ttyUSB0 등)

이렇게 잡히는 사람도 있는 것 같은데, 나의 경우엔 시리얼 포트가 생성되지 않았지만 사용이 가능했다. (물론 시스템 리포트 등으로 확인시 정상 인식)

아마 mcu에 부트로더 등을 올려야지만 인식이 되는게 아닐까.. 싶다.


1. CrossPack 설치

맥에서 AVR 크로스 컴파일 용으로 CrossPack (https://www.obdev.at/products/crosspack) 이라는 개발킷이 존재한다.
다운받아서 설치해주자.

CrossPack is a development environment for Atmel’s AVR® microcontrollers running on Apple’s Mac OS X, similar to AVR Studio on Windows. It consists of the GNU compiler suite, a C library for the AVR, the AVRDUDE uploader and several other useful tools.


2. AVRDUDE 패치

컴파일된 바이너리를 avr로 업로드할때 사용되는 avrdude...
뭐가 문제인지는 모르겠지만, CrossPack 에서 설치해주는 avrdude 6.0.1 버전은 호환이 되지 않는다.

5 버전을 사용하거나, 6 이상 버전에 패치를 적용해주어야 한다.
작성시점 기준으론 5.11.1 혹은 6.3 버전.

avrdude 의 소스코드는 http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/ 에서 다운받을 수 있다.


의존성 설치

Homebrew 를 이용해서 의존성을 먼저 설치해주자.
(참고로 homebrew 에서 avrdude 최신버전(6.3)을 제공하지만, 마찬가지로 패치가 필요해서 작동하지 않는다.)

brew install libusb libelf libftdi0 libhid

참고로 위 패키지들을 설치하지 않아도 진행은 가능하나, 컴파일된 바이너리 사용시
avrdude was compiled without usb support. 라고 뜨면서 실질적으로 사용이 불가능하다.


컴파일에 필요한 패키지도 설치하자.
brew install autoconf automake


AVRDUDE 5

위 주소에서 5 버전 소스코드를 다운받고 압축을 해제하자. 나의 경우엔 avrdude-5.11.1.tar.gz

해당 폴더로 이동한 후 다음 명령어들을 차례로 입력해준다.

./bootstrap
./configure
make

이후 make install 을 해주면 /usr/local/bin/avrdude 로 바이너리를 옮겨준다. (다른 것도 몇개 같이 옮김)


AVRDUDE 6

마찬가지로 위 주소에서 6 버전 소스코드를 다운받는다.

폴더로 이동한 후 Olimex 에서 제공하는 패치(https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-ISP-MK2/resources/endpointdetect_pass1.patch) 도 다운.

cat endpointdetect_pass1.patch | patch -p0 

위 명령어로 패치를 진행한다. (사실 난 안해봐서 안될 수도.)


이미 패치된 코드도 https://github.com/brettyhale/AVR-OSX-and-Olimex-ISP-MK2 여기서 내려받을 수 있다.


이후 컴파일은 위 AVRDUDE 5 와 같은 순서로 진행하면 됨.


작동 확인

avrdude를 컴파일한 후 해당 디렉토리에서
./avrdude -n -vvv -c avrispmkii -p atmega128 -P usb -C ./avrdude.conf
로 잘 작동하는지 테스트해볼 수 있다.

*MCU 가 atmega128 이 아니면 적당히 수정해주자.


잘 작동한다면 아래 접어둔 것과 같은 로그가 표시된다

더보기



3. USBISP MK2 펌웨어 교체

나는 헤매는 과정에서 진행했는데, 만약 판매사가 처음부터 이 펌웨어로 발송을 해준다면 진행할 필요가 없다.

여튼 맥에서 사용하기 위해선 libusb+avrdude용 USBISP 펌웨어로 교체가 필요하다.


펌웨어는 마찬가지로 Olimex 의 홈페이지에서 다운로드 가능.
https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-ISP-MK2/open-source-hardware


Software 쪽에 보면 Firmware files and drivers for older AVR/Atmel Studio and/or Arduino/AVRDUDE 항목이 있다.
직링은 여기 - https://www.olimex.com/Products/AVR/Programmers/AVR-ISP-MK2/resources/AVR-ISP-MK2-Firmware-WindowsDrivers.zip


압축을 풀면 Firmware_Drives/FIRMWARE-FOR-AVRDUDE-LIBUSB/libUSB-AVRISP-MKII.hex 파일이 있다.
해당 파일을 USBISP MK2 에 업로드 해주면 된다.


방법은 내가 구매한 제품 기준으로,

1. 플라스틱 케이스를 벗긴다.

2. JP1 의 스위치(?)를 Normal 에서 Up 으로 변경하고 컴퓨터와 연결

3. dfu-programmer 컴파일 및 사용 (http://blog.iolate.kr/257) 게시글을 참고하여 펌웨어 업로드 진행
        나의 경우 기기종류는 AT90USB162

4. JP1 스위치를 다시 원상태로 돌리기

하면 끝.



4. 프로젝트 생성, 컴파일, 업로드

CrossPack 에서 설치된 avr-project 명령어로 프로젝트 템플릿을 생성할 수 있다.
avr-project FirstProject

이러면 아래와 같이 프로젝트를 생성해준다.

FirstProject
├── firmware
│   ├── Makefile
│   └── main.c
└── FirstProject.xcodeproj

xcode 프로젝트로 생성해주는 것 같은데... 난 그냥 커맨드라인에서 계속 작업했음.

firmware/main.c 파일을 작성하면 된다.


컴파일을 하기 전에 Makefile 을 수정...

20, 21번째 라인에서 DEVICE, CLOCK 을 내가 사용하는 mcu 에 맞게 수정해준다.

나는
DEVICE     = atmega128
CLOCK      = 16000000

이렇게 수정했음.

FUSES 도 
FUSES      = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xff:m
로 수정하였는데 퓨즈비트를 자세히 모르니 패스.


Programmer 쪽도 수정을 해줘야하지만, Makefile의 주석이 권장하는 방법대로 하자.

~/.avrduderc 파일을 생성하고

default_programmer = "avrispmkii";
default_serial = "usb";

이렇게 입력해준다.


이후 make 로 컴파일,

혹은 make flash 로 컴파일 및 업로드 할 수 있다.

make fuse 가 퓨즈비트 설정인 것 같지만 난 안써봤음.


잘 작동하면 성공!


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Posted by iolate

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